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第1题
ZKRT-300机器人例程中motor（l，b，50）；表示（）。
A. 机器人左轮以50的速度前进
B. B.机器人左轮以50的速度后退
C. C.机器人右轮以50的速度前进
D. D.机器人右轮以50的速度后退
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第2题
ZKRT-300机器人例程中stop（l）；实现的功能是（）。
A. 左电机停转
B. B.右电机停转
C. C.左右电机同时停转
D. D.以上都不是
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第3题
（）ZKRT-300机器人例程中S_T（）函数中P2M1=0xf0；P2M0=0x0f；表示的含义是什么。
A. 设置P1口2-7为输出
B. B.设置P1口2-7为输入
C. C.设置P2口0-3输入，4-7输出
D. D.设置P2口0-3输出，4-7输入
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第4题
STR12-280机器人例程中DJ2_XPY（ypy）；实现的是（）运动。
A. 平叉机构的右平移
B. B.平叉机构的上升
C. C.平叉机构的左平移
D. D.平叉机构的下降
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第5题
ZKRT-300机器人例程中的wz1代表的是升降位置1，所对应的接近式传感器是（）
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第6题
ZKRT-300机器人的行走电机是（）。
A. 步进电机
B. B.普通直流电机
C. C.直流伺服电机
D. D.交流伺服电机
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第7题
DJ1_JS（s）；表示ZKRT-300机器人手爪松开，此时检测的接近式传感器是哪一个（）。
A. S01
B. B.S02
C. C.S03
D. D.S04
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第8题
执行程序指令（）可实现使ZKRT-300机器人的旋转电机停止。
A. stop（rl）
B. B.stop（DJ2）
C. C.stop（DJ3）
D. D.stop（DJ4）
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第9题
DJ4_HZ（qhz）；表示ZKRT300机器人手臂逆时针回转，此时检测的是哪个接近开关（）。
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