题目内容
（请给出正确答案）
[主观题]
（）ZKRT-300机器人例程中S_T（）函数中P2M1=0xf0；P2M0=0x0f；表示的含义是什么。
A. 设置P1口2-7为输出
B. B.设置P1口2-7为输入
C. C.设置P2口0-3输入，4-7输出
D. D.设置P2口0-3输出，4-7输入
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A. 手爪抓紧
B. B.手爪松开
C. C.手爪向电机2所在位置平移
D. D.手爪向电机2相反方向平移
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第2题
ZKRT-300机器人例程中motor（l，b，50）；表示（）。
A. 机器人左轮以50的速度前进
B. B.机器人左轮以50的速度后退
C. C.机器人右轮以50的速度前进
D. D.机器人右轮以50的速度后退
第5题
（）STR12-280机器人例程的S_T（）函数中设置TMOD=0x02；的意义是什么。
A. 设置T0为工作方式2定时器模式
B. 设置T0为工作方式2计数器模式
C. 设置T1为工作方式2定时器模式
D. 设置T1为工作方式2计数器模式
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