转速、电流反馈控制直流调速系统稳定运行时电流调节器的输入偏差电压和输出电压各是多少？

A、反馈控制系统的精度依靠于于给定和反馈检测的精度

B、截流反馈可以抑制V-M直流调速系统的电流冲击

C、采用比例放大器的转速闭环系统可使系统无静差

D、比例调节器的输出只取决于输入偏差量的现状，而积分调节器的输出则包含了输入偏差量的全部历史

B．ASR

C．GT

D．V—M

B．电压反馈信号

C．电流反馈信号

D．速度反馈信号

E．电压调节器的输出信号

4.一个由三相零式晶闸管装置供电的转速、电流双闭环直流调速系统。其基本数据如下：直流电动机：Pnom＝60kw，Unom＝220V，Idnom＝305A，nnom＝1000rpm，Ce＝0.2V/rpm。主回路电阻：R=0.18Ω。系统调速范围D＝10。晶闸管整流装置放大倍数：Ks=30。电磁时间常数：Tl=0.012s，机电时间常数：Tm=0.12s。 电流环滤波时间：Toi=0.0025s，转速环滤波时间常数：Ton=0.0141s。 额定转速时的给定电压Unnom*＝15V，转速调节器ASR的输出限幅电压Uim*＝12V。 (1)、 调节哪些量可以改变电动机的转速？ (2)、 确定电流反馈系数β和转速反馈系数α，假定起动电流限制在300A以内； (3)、 系统的静动态指标为：无静差；电流超调量σi%≤5%；起动到额定转速时的速度超调σn%≤10%。试设计电流调节器，画出其电路图并计算Ri、Ci参数；调节器输入回路电阻R0＝40kΩ。 (4)、 设计转速调节器，并计算其参数； (5)、 计算最低速起动时的超调量； (6)、 计算空载起动到额定转速的时间； (7)、 在稳态运行时，励磁突然失去励磁，系统重新进入稳态。此时，电动机的转速是否变化（电动机有剩磁）？

B．不确定

C．等于输入电压

D．保持在输入信号为零前的对偏差的积分值