题目内容
（请给出正确答案）
[多选题]
电压电流双闭环系统中电流调节器ACR的输入信号有（）
A.速度给定信号
B.电压反馈信号
C.电流反馈信号
D.速度反馈信号
E.电压调节器的输出信号
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第1题
3. ASR和ACR均采用PI调节器的转速电流双闭环调速系统中，如电网电压增高，其他参数不变，当系统达到新的稳态后，下述各量中保持不变的是：（ ） A、转速n B、转速反馈系数Un C、整流装置输出空载电压Ud0 D、调节器输出电压U ct E、调节器输入偏差信号ΔUn
为阶跃信号时，伺服系统稳态无静差，求出调节器参数的稳定范围。求出调节器参数的稳定范围.
，输入信号为
，则系统的稳态输出为（ ）。
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