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[主观题]
4.一个由三相零式晶闸管装置供电的转速、电流双闭环直...
4.一个由三相零式晶闸管装置供电的转速、电流双闭环直流调速系统。其基本数据如下：直流电动机：Pnom＝60kw，Unom＝220V，Idnom＝305A，nnom＝1000rpm，Ce＝0.2V/rpm。主回路电阻：R=0.18Ω。系统调速范围D＝10。晶闸管整流装置放大倍数：Ks=30。电磁时间常数：Tl=0.012s，机电时间常数：Tm=0.12s。 电流环滤波时间：Toi=0.0025s，转速环滤波时间常数：Ton=0.0141s。 额定转速时的给定电压Unnom*＝15V，转速调节器ASR的输出限幅电压Uim*＝12V。 (1)、 调节哪些量可以改变电动机的转速？ (2)、 确定电流反馈系数β和转速反馈系数α，假定起动电流限制在300A以内； (3)、 系统的静动态指标为：无静差；电流超调量σi%≤5%；起动到额定转速时的速度超调σn%≤10%。试设计电流调节器，画出其电路图并计算Ri、Ci参数；调节器输入回路电阻R0＝40kΩ。 (4)、 设计转速调节器，并计算其参数； (5)、 计算最低速起动时的超调量； (6)、 计算空载起动到额定转速的时间； (7)、 在稳态运行时，励磁突然失去励磁，系统重新进入稳态。此时，电动机的转速是否变化（电动机有剩磁）？
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， 变换器的放大倍数Ks=35，电磁时间常数Ti=0.01s，机电时间常数Tm=0.12s，电流反馈滤波时间常数T0i=0.0025s，转速反馈滤波时间常数Ton=0.015s，额定转速时的给定电压(Un' )N=10V，调节器ASR，ACR饱和输出电压U'im=8V，Ucm=8V。系统的静、动态指标为：稳态无静差，调速范围D=10，电流超调量
≤5%，空载起动到额定转速时的转速超调量
≤15%。试求：
(假设起动电流限制在1.5IN以内)和转速反馈系数a。
。
)
。
=15V，nN=1500r/min，IN=20A，Idm=2IN，R=2Ω，Ks=20，Ce=0.127V·min/r。当
=5V，IdL=10A时，求稳定运行时的n、Un、
、Ui、Uct和Ud0。
