在图5-2-18所示大传动比减速器中，已知蜗杆1和5的线数z₁=1,z₅=1,且均为右旋。其余各轮

在图5-2-1所示双级蜗轮传动中，已知右旋蜗杆1的转向如图所示，试判断蜗轮2和蜗轮3的转向，用箭头表示。

如题图所示减速器是什么类型的组合系统，试绘出其运动框图。若已知蜗杆1和5的头数均为1(右旋)，Z'₁=101，Z₂=99，Z'₂=Z₄，Z'₄=100，Z'₅=100，求传动比i_1H。

  

轮齿啮合及轴承摩擦的功率损失，试计算三根轴传递转矩之比，并按扭转强度估算三根轴的轴径之比。

图8.2所示为两级斜齿圆柱齿轮减速器，已知：齿轮1的螺旋线方向和轴Ⅲ的转向，齿轮2的参数m_n=3mm，z₂=57，β₂=14°；齿轮3的参数m'_n=5mm，z₃=21。试求：

  (1)为使轴Ⅱ所受的轴向力最小，齿轮3应选取的螺旋线方向，并在图8.2(b)上标出齿轮2和齿轮3的螺旋线方向；

  (2)在图8.2(b)上标出齿轮2和3所受各分力的方向。

  (3)如果使轴Ⅱ的轴承不受轴向力，则齿轮3的螺旋角β₃应取多大值(忽略摩擦损失)?

  提示：轴Ⅱ用深沟球轴承。

在图所示传动系统中，1为蜗杆，2为蜗轮，3和4为斜齿圆柱齿轮，5和6为直齿锥齿轮。若蜗杆主动，要求输出齿轮6的回转方向如图所示。试决定：

  (1)若要使Ⅱ，Ⅲ轴上所受轴向力互相抵消一部分，蜗杆、蜗轮及斜齿轮3和4的螺旋线方向及Ⅰ、Ⅱ、轴的回转方向(在图中标示)；

  (2)Ⅱ、Ⅲ轴上各轮啮合点处受力方向(F_t，F_r，F_a在图中画出)。

图(a)所示为多级减速装置，若要求带传动的紧边在下。

  (1)试确定轴Ⅱ，Ⅲ，Ⅳ的转动方向；

  (2)试确定蜗杆5和蜗轮6的螺旋线方向(应使轴Ⅳ所受的轴向力有所抵消)；

  (3)标出锥齿轮3及蜗轮6上所受各啮合分力的方向。

   

一手动蜗杆传动起重装置如图4-6所示。已知该蜗杆传动的有关参数为：m＝8mm，q＝8，z₁＝1，z₂＝40；卷简直经D＝200mm。试求：

  

  (1) 使重物上升1m手柄所转圈数n₁，并在图中标出手柄的转向；

  (2) 若蜗杆和蜗轮之间当量摩擦系数f_v＝0.2，求传动的啮合效率η₁，并说明该传动能否自锁?

  (3) 若起重量Q＝10⁴N，人手推力P＝200N，求手柄长度L；

  (4) 重物Q下降时的手柄推力P'；

  (5) 重物在上升、下降和停止不动三种情况下蜗轮所受的力(用分力表示)。

图A-24所示为斜齿轮-锥齿轮-蜗杆传动机构。求(在答题纸上重新画图解答)：

  (1) 合理确定斜齿轮1、2和蜗杆5、蜗轮6的螺旋方向。

  (2) 标出各传动件的回转方向

角度?

在图5-2-13所示大传动比行星轮系中的两对齿轮，能否全部采用直齿标准齿轮传动?试提出两对齿轮传动的选择方案。