如题图所示减速器是什么类型的组合系统，试绘出其运动框图。若已知蜗杆1和5的头数均为1（右旋)，Z'1=101，Z2

如题图所示减速器是什么类型的组合系统，试绘出其运动框图。若已知蜗杆1和5的头数均为1(右旋)，Z'₁=101，Z₂=99，Z'₂=Z₄，Z'₄=100，Z'₅=100，求传动比i_1H。