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[主观题]
题11-15图（a)所示，均质圆柱体C重为P，半径为R，无滑动地沿倾斜平板由静止自O点开始滚动。平板对水
题11-15图(a)所示，均质圆柱体C重为P，半径为R，无滑动地沿倾斜平板由静止自O点开始滚动。平板对水平线的倾角为a，板的重力略去不计，试求OA=S时平板在O点的约束力。
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(1)鼓轮的角加速度。
(2)绳子的拉力。
(3)轴承O处的约束力。
(4)圆柱体与斜面间的摩擦力(不计滚动摩擦)。
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第1题
题11-20图(a)所示机构中，沿斜面向上作纯滚动的圆柱体A和鼓轮O均为均质物体，各重为P和Q，半径均为R,绳子不可伸长，其质量不计，斜面倾角为0，如在鼓轮上作用一常力偶矩M。试求:
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第7题
均质细杆重G、长为?，上端B靠在光滑的墙上，下端A以铰链和一均质圆柱的中心相连。圆柱重P、半径为R，放在粗糙的地面上，从图示位置(θ=45°)由静止开始作纯滚动。求A点在初瞬时的加速度。
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第8题
图示运输机,物体A重为P，带轮B和C各重W，半径均为R，可视为均质圆柱。今在轮B上作用一不变转矩M，使系统由静止而运动。若不计传送带和支承托辊的质量，求重物A移动距离s时的速度及加速度。
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第9题
如图所示，均质水平梁AB重为P1，长为2a，其A端插入墙内；另一均质梁BC重为P2，其B端和AB梁用铰链相连接，C端搁在光滑的铅垂墙上，并且∠ABC=θ．求支座A和墙上C点的约柬力。
第10题
如图7-25a所示，两个相同的均质滑轮，半径均为R，重量均为W，用绳缠绕连接。如动滑轮由静止落下，带动定滑轮转动，求动滑轮质心C的速度vC与下落距离h的关系，并求点C的加速度aC。
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