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[主观题]

一齿轮系如图2-2-6所示,其中Z1、Z2、Z3和Z4分别为齿轮的齿数,J1、J2、J≇

一齿轮系如图2-2-6所示,其中Z1、Z2、Z3和Z4分别为齿轮的齿数,J1、J2、J3表示各传动轴上的转动惯量,θ1、θ2和θ3为各轴的转角,Mm是电动机输出的转矩。试列写折算到电动机轴上的齿轮系运动方程。

一齿轮系如图2-2-6所示,其中Z1、Z2、Z3和Z4分别为齿轮的齿数,J1、J2、J≇一齿轮系如图

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第1题

如图6-5所示为一种用于机器人手臂的减速器,Z1为输入,转速为N1,双联齿轮Z4为输出.
已知各齿轮齿数为:Z1=20,Z2=40,Z3=72,Z4=70,求:

(1)分析内齿轮Z3的运动,确定其自转角速度N3.

(2)计算内齿轮Z3的公转角速度Nh.

(3)计算减速器的转速比i14.

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第2题

图6-9所示是一种污泥脱水机的传动系统.传动系统各齿数为z1=20,z2=34,z3=85,z4
=23,z5=31,z6=85.已知脱水筒的转速为n0=2530r/min,旋压筒的转速为n1=2523r/min,并且,两者的回转方向相同.试求:齿轮1的转速n1和回转方向.

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第3题

图13-15所示一电动吊车，由电动机→蜗杆蜗轮传动→斜齿轮传动z3、z4→驱动卷筒，卷简与开式
齿轮z4联为一体，起吊重物W。已知重物上升时电动机转向如图所示。试求：

(1)指出蜗杆、蜗轮螺旋线方向;

(2)为使中间轴上蜗轮与齿轮的轴向力能相互抵消一部分，确定两斜齿轮螺旋线方向：

(3)标出蜗杆、蜗轮上各分力方向。

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第4题

两齿条以速度v1和v2做同向直线平动，两齿条间夹一半径为 r的齿轮(如图所示)。求齿轮的角
速度及其中心O的速度。

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第5题

已知一对渐开线标准直齿圆柱齿轮,模数m=3mm,a=20°,z1=20,z2=40,ha*=1试用作图法求
其在标准安装条件下的实际啮合线长度l,并计算其重合度值.

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第6题

有一对渐开线外齿轮无侧隙啮合且具有标准顶隙,己知参数为z1=z2=12,分度圆压力角a=20°
,齿顶高系数ha*=1,顶系系数c*=0.25,实际中心距a'=123.921mm,啮合角a'=24.5°,两轮的变位系数相等,即x1=x2.试求:

(1)两齿轮的模数m和基圆周节pb1、Pb2;

(2)两齿轮的变位系数x1、x2,且属何种传动类型;

(3)两齿轮的齿根圆半径rf1、rf2和齿顶圆半径ra1、ra2;

(4)按比例画出两齿轮啮合原理图,在图上标注出理论啮合线和实际啮合线,并由图上量取长度,计算重合度ε;

(5)判断齿轮是否有根切,为什么?

注:无侧隙啮合方程

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第7题

图12-5为某机器传动系统简图.图12-5中O1为输入轴,滑块B为执行构件.其中,带轮直径D1=60
mm,D2=120mm,各齿轮齿数为z1=30,z2=60,z3=30,z4=90O4A与齿轮4(z4)固连,带轮2(D2)与齿轮1(z1)固连,齿轮2(z2)与齿轮3(z3)固连.取轴04为等效构件,一个运动周期内作用在轴O4上的等效阻力矩MT如图12-6所示,轴O4上的等效驱动力矩Md为常数.轴O4的平均转动角速度为ω4=2.5rad/s,传动系统各构件在轴O1的等效转动惯量和为Je=1kg·m2.试求:

(1)轴O4上的等效驱动力矩Md.

(2)传动系统各构件在轴O4的等效转动惯量和Je4.

(3)最大盈亏功[W].

(4)要求速度不均匀系统≤0.02,当飞轮安装在轴O4时,计算飞轮的转动惯量.

(5)要求速度不均匀系数≤0.02,当飞轮安装在轴O1时,计算飞轮的转动惯量.

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第8题

已知某札械的输出齿轮2在一个稳定运转周期内的阻力矩MT2如图12-20所示,驱动轴的驱动力矩M
d为常数.z1=18,z2=36,两齿轮对各自回转中心的转动惯量J1=0.2kg·m2,J2=0.8kg·m2,若不计其余阻力,试求:

(1)换算到驱动轴上的等效阻力矩Mre;

(2)计算作用在驱动轴上的等效驱动力矩Md;

(3)换算到驱动轴1上的等效转动惯量Je;

(4)若不安装飞轮,计算在运转周期内,驱动轴最大加速度max.

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第9题

在图3-9所示的由3个齿轮与铰链四杆机构组成的齿轮一连杆组合机构中,已知iAB=45mm,lBC=
100mm,lCD=70mm,lAD=120mm.试分析:

(1)齿轮1能否绕A点做整周转动?(说明理由)?

(2)该机构的自由度为多少?(给出具体的计算过程)?

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第10题

如图所示为一机床工作台的传动系统，设已知各齿轮的齿数，齿轮3的分度圆半径r3，各齿轮的转动
惯量J1、J2、J2'、J3，因为齿轮1直接装在电动机轴上，故J1中包含了电动机转子的转动惯量，工作台和被加工零件的重量之和为G，当取齿轮1为等效构件时，试求该机械系统的等效转动惯量Je。

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