在图2-4的四杆机构中,已知lAB=65mm,lCD=90mm,lAD=lBC=125mm,1=10rad/s,顺时针
在图2-4的四杆机构中,已知lAB=65mm,lCD=90mm,lAD=lBC=125mm,1=10rad/s,顺时针转动,试用瞬心法求:
(1)当=15°时,点C的速度vc;
(2)当=15°时,构件BC上(即BC线上或其延长线上)速度最小的一点E的位置及其速度值;
(3)当vc=0时角的值.
在图2-4的四杆机构中,已知lAB=65mm,lCD=90mm,lAD=lBC=125mm,1=10rad/s,顺时针转动,试用瞬心法求:
(1)当=15°时,点C的速度vc;
(2)当=15°时,构件BC上(即BC线上或其延长线上)速度最小的一点E的位置及其速度值;
(3)当vc=0时角的值.
第1题
(1)当AD的长度在什么范围内,该机构成为曲柄摇杆机构?
(2)对于取d=lAD=50mm得到的曲柄摇杆机构,建立极为夹角θ与各构件长度之间的关系式,并求出θ值。
(3)建立机构最小传动角γmin与各构件长度之间的关系值,并求出γmin值。
第2题
(1)若此机构为曲柄摇杆机构,且AB为曲柄,求lAB的最大值;
(2)若此机构为双曲柄机构,求lAB的范围;
(3)若此机构为双摇杆机构,求lAB的范围.
第3题
(1)构件1,2和3上速度为vx的点X1、X2和X3的位置;
(2)构件2上加速度为零的点Q的位置,并求出该点的速度vQ;
(3)构件2上速度为零的点I的位置,并求出该点的加速度a1.
第4题
第5题
(1)齿轮1能否绕A点做整周转动?(说明理由)?
(2)该机构的自由度为多少?(给出具体的计算过程)?
第6题
第7题
图示铰链四杆机构,已知l1=100mm,l2=390mm,l3=200mm,l4=250mm,若阻力矩M3=100Nm。
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