已知系统开环传递函数，试分别绘制γ=1，2，3，4时系统的概略开环幅相曲线。

若系统阶跃响应为：，试确定系统频率特性。

已知单位反馈系统的开环传递函数为：要求系统的闭环极点有一对共轭复数极点，其阻尼比为ξ=0.5。试确定开环增益K，并近似分析系统的时域性能。

已知系统开环零极点分布如图4-1所示，试绘制相应的根轨迹图。

给定系统如图4-2所示，K≥0，试画出系统的根轨迹，并分析增益对系统阻尼特性的影响。

已知单位反馈控制系统的前向通道传递函数为：

K≥0，画出各系统的根轨迹图。

给定控制系统的开环传递函数为：，试作出以a为参变量的根轨迹，并利用根轨迹分a取何值时闭环系统稳定。

已知单位反馈系统的开环传递函数为：，试画出系统的根轨迹图，并分析系统的稳定时K的取值范围。