题目内容
（请给出正确答案）
[主观题]
机器等效动力学模型中，等效质量的等效条件是什么?试写出求等效质量的一般表达式。不知道机构的真实的运动，能否求得其等效质量?请问为什么?
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第4题
上述为对机械系统（等效为等效构件）的真实运动求解过程。可以这样通过积分求解等效动力学模型得到机械系统的真实运动的前提是：A.等效转动惯量为常值
B.等效力矩为机构位置的函数
C.等效力矩必须为常值
D.等效力矩为机构的速度函数
第5题
当机器中仅包含()机构时，等效动力学模型中的等效质量(转动惯量)是常量，若机器中包含变传动比机构时，等效质量(转动惯量)是机构位置的()。
当机器中仅包含（)机构时，等效动力学模型中的等效质量（转动惯量)是常量，若机器中包含变传动比机构时，等效质量（转动惯量)是机构位置的（)。
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