当机器中仅包含 机构时，等效动力学模型中的等效质量（转动惯量)是常量，若机器中包含 机构时，等效质量（转动惯量)是机构位置的函数。

当机器中仅包含()机构时，等效动力学模型中的等效质量(转动惯量)是常量，若机器中包含变传动比机构时，等效质量(转动惯量)是机构位置的()。

机器等效动力学模型中的等效力（矩)是根据　　　　　　　的原则进行转化的。

机器等效动力学模型中的等效力 （） 的合力,而是根据 的原则转化后算出的

机器等效动力学模型中的等效质量（转动惯量)是根据　　　　　的原则进行转化的。

机器等效动力学模型中的等效质量（转动惯量)是根据　　　　　的原则进行转化的

机器等效动力学模型中的等效力（矩)是一个假想力（矩)，它的大小等于原机器所有作用外力的矢量和。

机器等效动力学模型中的等效质量（转动惯量)是一个假想质量（转动惯量)，它的大小等于原机器中各运动构件的质量（转动惯量)之和。

机器等效动力学模型中的等效力（）的合力,而是根据瞬时功率相等的原则转化后算出的

机器等效动力学模型中的等效力（矩)是根据瞬时功率相等原则转化后计算得到的，是机构位置的函数，与构件间速比有关，因而在未求得机构的真实运动前是无法计算的。

机器等效动力学模型中的等效力（矩)是一个假想力（矩)， 它的大小等于原机 器所有作用外力的矢量和。 （）

对于单自由度的机构，在建立等效动力学模型时，求等效力Fe（或力矩Me）时所应用的等效原则是：_______