题目内容
(请给出正确答案)
[主观题]
机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据基坐标系说明机器人的位置。()
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第7题
工业机器人的坐标系包括基坐标系、工具坐标系、用户坐标系等,对于图示ABB工业机器人,这些坐标系一般属于下列哪种类型的坐标系()。
A.空间直角坐标系(笛卡尔坐标系)
B.柱面坐标系
C.球面坐标系
D.极坐标系
第11题
工业机器人的坐标系包括基坐标系、工具坐标系、用户坐标系等,对于图示常见的六轴串联工业机器人,这些坐标系一般属于下列哪种类型的坐标系()。
A.空间直角坐标系(笛卡尔坐标系)
B.柱面坐标系
C.球面坐标系
D.极坐标系
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