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[判断题]

机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。（）

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第1题

机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部，它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。（)

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第2题

工业机器人可以根据世界坐标系的坐标方向运动，其坐标系又称为什么?

A.柱面坐标系

B.平面极坐标系

C.笛卡尔坐标系

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第3题

下列机器人坐标系中，不属于笛卡尔坐标系的是（）

A.轴坐标系

B.基坐标系

C.世界坐标系

D.工具坐标系

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第4题

工业机器人有默认的大地坐标系。该坐标系不需要再定义，可以直接使用。()

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第5题

基坐标系:位于机器人基座，它是便于机器人从一个位置移动到另一个位置的坐标系（）

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第6题

基坐标系不是工业机器人的参考坐标系，有些机器人是没有基坐标系的。（）

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第7题

机器人大部分坐标系都是笛卡尔直角坐标系，符合右手定则。（)

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第8题

基坐标系是机器人其它坐标系的参照基础，是机器人示教与编程时经常使用的坐标系之一，它的原点位置没有硬性的规定，一般定义在机器人安装面与第一转动轴的交点处。()

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第9题

世界坐标系是其它笛卡尔坐标系机器人运动学坐标系KC.S和工件坐标系PC.S的参考坐标系，运动学坐标系KC.S和工件坐标系PC.S的建立都是参照世界坐标系WC.S的（）

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第10题

( )位于机器人基座。它是最便于机器人从一个位置移动到另一个位置的坐标系。

（)位于机器人基座。它是最便于机器人从一个位置移动到另一个位置的坐标系。

A.基坐标系

B.世界坐标系

C.工具坐标系

D.工件坐标系

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第11题

在默认情况下，华数机器人的世界坐标系与基坐标系是一致的。（)

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