协作工业机器人控制方式有（)。

A、点位控制

B、震动控制

C、共鸣控制

D、连接控制

A.“示教再现”方式

B.“可编程控制”方式

C.“遥控”方式

D.“自主控制”方式

A.分散控制方式

B.集中控制方式

C.程序控制方式

D.布控控制方式

E.逻辑控制方式

F.单片机控制方式

A.互不控制复原方式

B.主叫控制复原方式

C.被叫控制复原方式

D.双方共同控制复原方式

E.底三方控制复原方式

A.二轴控制、三轴控制和连续控制

B.点位控制、直线控制和连续控制

C.二轴控制、三轴控制和多轴控制

D.开环控制、半闭环控制和闭环控制

A.厂级控制方式

B.分布控制方式

C.分层控制方式

D.单机控制方式

A.分散控制方式

B.集中控制方式

C.程序控制方式

D.布控控制方式

E.逻辑控制方式

F.单片机控制方式

A.PCL控制方式

B.CPU控制方式

C.RAM控制方式

D.ROM控制方式