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[判断题]
插补方式分为点位控制（PTP控制)和连续轨迹控制（CP控制)，可是连续轨迹控制最终还是要实现点位控制。（)
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A.点位控制方式(PTP)
B.连续轨迹控制方式
C.力矩控制方式
D.智能控制方式
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第6题
工业机器人的运动控制主要是实现点动控制 和连续轨迹控制两种。当机器人进行 运动控制时，末端执行器既要保证运动的起点和目标点位姿，又必须保证机器人能沿所期望的轨迹在一定精度范围内运动
第7题
数据采样插补又称为数字增量插补，计算机执行插补程序输出的不是脉冲而是标准的二进制字，该种方法适用于（)数控系统。
A.A.开环控制
B.B.闭环控制
C.C.点位控制
D.D.连续控制
第9题
按()分类，数控机床分为点位控制数控机床、直线控制数控机床、轮廓控制数控机床。
按（)分类，数控机床分为点位控制数控机床、直线控制数控机床、轮廓控制数控机床。
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A.机械运动轨迹
B.伺服系统类型
C.控制坐标数
D.主轴转速
第10题
数控机床的种类很多，如果按控制运动的方式分则可分为（)
A.二轴控制、三轴控制和连续控制
B.点位控制、直线控制和连续控制
C.二轴控制、三轴控制和多轴控制
D.开环控制、半闭环控制和闭环控制
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