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[判断题]

正交坐标变换矩阵R实现了由基坐标系B到手坐标系H的正交坐标变换。（)

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第1题

如果是相对于手坐标系H的运动，其相应的齐次变换矩阵左乘原齐次变换矩阵。（)

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第2题

三相/两相静止坐标变换中，采用恒功率变换的正反变换矩阵间的系数为1。（)

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第3题

坐标转换矩阵是（)。

A.正交矩阵

B.对称矩阵

C.对角矩阵

D.反对称矩阵

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第4题

绝对坐标是指相对于当前坐标系原点的坐标，包括绝对直角坐标和斜角坐标。（)

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第5题

图像处理中所用的变换都是满足正交条件的变换。（)

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第6题

用Autocad绘制建筑图时，相对于当前坐标系原点的坐标是相对坐标。（)

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第7题

绕坐标原点的旋转变换是一种组合变换（)

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第8题

（)是机器人其他坐标系的参照基础，是机器人示教与编程时经常使用的坐标之一。

A.基坐标系

B.大地坐标系

C.关节坐标系

D.工具坐标系

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第9题

编制程序时，首先要设定一个坐标系，程序中的坐标值均以此坐标系为根据，此坐标系称为工作坐标系。（)

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第10题

模型创建宜采用统一的坐标系、原点和度量单位。当采用自定义坐标系时，应通过（)实现模型集成。

A.坐标平移

B.坐标旋转

C.坐标转换

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