一个ROS的pacakge要正常的编译，下列哪个文件是必须的？（)

A.~/catkin_ws/

B.~/catkin_ws/devel

C.~/catkin_ws/build

D.~/my_ws/src

A.Ament

B.CMake

C.Catkin

D.rosbuild

A.JSP时先转换成Servlet

B.JSP必须手动编译成字节码文件后才能部署到Tomcat服务器上

C.JSP运行时不但要转换成Servlet还需要再编译成字节码文件

D.JSP页面一次执行时要慢一些,因为在Tomcat服务器上要先编译

A.开源

B.强实时性

C.分布式架构

D.模块化

B.编译后生成的文件为二进制文件

C.编译后生成文件的后缀名为.java

D.编译后生成文件的后缀名为.class

A.newFileInputStream("myfile")

B.newInputStreamReader(newFileInputStream("myfile"))

C.newBufferedReader(newInputStreamReader(newFileInputStream("myfile")))

D.newRandomAccessFile(newFile("myfile","rw"))

A.用javac命令运行编译过的java程序

B.字节码文件扩展名是.java

C.Java源程序文件的扩展名必须是.java

D.Java编译器将源文件编译为字节码文件

A.catkin_ws/devel

B.catkin_ws/src

C.catkin_ws/build

D.catkin_ws/