题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
如果你要克隆一个ROS的软件包，下列哪个路径是合理的存放位置？（)
A.~/catkin_ws/
B.~/catkin_ws/devel
C.~/catkin_ws/build
D.~/my_ws/src
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A.package.xml
B.*.cpp
C.READM
D.md
E.*.h
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第3题
默认情况下，catkin_make生成的ROS可执行文件放在哪个路径？（)
A.catkin_ws/devel
B.catkin_ws/src
C.catkin_ws/build
D.catkin_ws/
第4题
要安装一个软件包，如何查看安装这个软件包所需的预安装（prerequisite)的软件包（)。
A.用lsprereq命令查看
B.用installp命令加适当的选项查看
C.查看root主目录路径下的.toc文件
D.用inutoc命令去升级.toc文件
第9题
关于ROS通信方式的描述错误的是（)。
A.现在要设计一个节点，开发路径规划功能，输入是目标点和起始点，输出是路径，适合用Topic通信方式
B.传感器消息发布一般都采用Topic形式发布
C.Action更适合用在执行时间长、并且需要知道状态和结果的场景
D.机械臂关节逆解适合用Service通信
第10题
下列属于广告落地页必备要素的是（)。
A.创意和落地页的相关性要前后呼应
B.落地页的核心内容要简洁清晰，并且前置到较为明显的位置
C.合理使用转化按钮，并尽量缩短转化路径。电话、关注、优惠券在页面有转化按钮的引导
D.落地页面的打开速度不超过15秒就好
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