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[主观题]
分别说明比例、积分、微分控制对控制系统的作用？
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第1题
调节器的比例度越()，比例作用越强;调节器的积分时间越()，积分作用越()，调节器的微分时间越()，微分作用越()。
调节器的比例度越（)，比例作用越强;调节器的积分时间越（)，积分作用越（)，调节器的微分时间越（)，微分作用越（)。
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第4题
（）分别是始终起作用的分量；在前期比较主要的分量；一开始不显著，随着时间而逐渐增加的分量
A.比例作用、积分作用、微分作用
B.比例作用、微分作用、积分作用
C.积分作用、比例作用、微分作用
D.微分作用、比例作用、积分作用
第5题
调节器的比例度δ越大，则放大倍数Kc()，比例调节作用就()，过渡过程曲线越()，但余差也()。积分时
调节器的比例度δ越大，则放大倍数Kc（)，比例调节作用就（)，过渡过程曲线越（)，但余差也（)。积分时
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间T2越小，则积分过渡()，积分特性曲线的斜率()，积分作用()，消除余差()。微分时间TD越大，微分作用()。
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