根据常见的控制规律将舵机分为比例舵、比例积分舵、比例微分舵、比例积分微分舵。一般来说，控制方案最佳的是（)。

A.比例舵

B.比例-微分舵

C.比例-微分-积分舵

D.比例-积分

A.比例

B.微分

C.积分

D.比例调节

A.P舵

B.PI舵

C.PD舵

D.PID舵

A.P舵

B.PI舵

C.PD舵

D.PID舵

A.比例积分调节

B.比例微分调节

C.比例积分微分调节

A.比例调节

B.比例积分调节

C.比例积分微分调节

D.微分调节

A.测速反馈控制

B.比例-积分控制

C.比例-微分控制

D.积分-微分控制

A.抵消回航时的惯性；

B.调节偏航角与偏舵角的比例；

C.抵消单侧偏航；

D.以上均不对。

A.消除回航时的惯性

B.调节偏航角和偏舵角的比例

C.抵消船舶的单侧偏航

D.改变航向

A.微分时间愈长，微分作用愈弱

B.微分时间愈长，微分作用愈强

C.积分时间愈长，积分作用愈强

D.比例度越大，比例控制越强