工具坐标系是用来描述安装在机器人末端六轴法兰盘上的工具参数,其由以下（)参数构成的

A.基坐标系

B.大地坐标系

C.关节坐标系

D.工具坐标系

A.爪部

B.手抓

C.工具

D.末端执行器

A.默认0号工具坐标系位于J4、J5、J6关节轴线共同的交点处

B.默认0号工具坐标系的Z轴与J6关节轴线重合

C.默认0号工具坐标系X轴与J5与J6关节轴线的公垂线重合

D.默认0号工具坐标系Y轴按左手螺旋法则确定

A.建立工具坐标系

B.建立工件坐标系

C.机器人安装好夹具

D.工业机器人的工作台需要固定

A.工具坐标系的原点

B.工具的中心点

C.工具执行动作的作用点

D.机器人定位的参考点

A.速度控制参数

B.回转半径参数

C.工具坐标系参数

D.位置参数

A.速度控制参数

B.回转半径参数

C.工具坐标系参数

D.位置参数

A.视觉传感器坐标系

B.工件坐标系

C.机器人坐标系

D.世界坐标系

A.基坐标系

B.大地坐标系

C.关节坐标系

D.工具坐标系