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[主观题]

高精地图的构建与高精定位的实现,是车辆重要的环境信息来源,能够帮助汽车驾驶系统感知到更大范围的交通态势,保证自动驾驶安全,同时帮助汽车进行自主路径规划及决策支持,具备多维度、更新及时、结果精确到厘米级的优点,最高可达()。

高精地图的构建与高精定位的实现,是车辆重要的环境信息来源,能够帮助汽车驾驶系统感知到更大范围的交通态势,保证自动驾驶安全,同时帮助汽车进行自主路径规划及决策支持,具备多维度、更新及时、结果精确到厘米级的优点,最高可达()。

A.1cm

B.10cm

C.20cm

D.50cm

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第1题

由于自动驾驶汽车无法像人类驾驶员一样能够准确感知障碍物、可行驶区域和交通标志标线等交通环境信息,因此需要( )、惯性导航系统、高精地图等将自动驾驶汽车与周边交通环境有机结合,实现超视距感知,降低车载感知传感器计算压力。
由于自动驾驶汽车无法像人类驾驶员一样能够准确感知障碍物、可行驶区域和交通标志标线等交通环境信息,因此需要()、惯性导航系统、高精地图等将自动驾驶汽车与周边交通环境有机结合,实现超视距感知,降低车载感知传感器计算压力。

A.全球卫星导航系统

B.发动机电控系统

C.底盘电控系统

D.车载网络控制系统

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第2题

智能网联汽车的通信定位和地图技术,包括数台智能网联汽车之间信息共享与协同控制所必须的( ),移动自组织网络技术,以及高精度定位技术,高精地图及局部场景构建技术。
智能网联汽车的通信定位和地图技术,包括数台智能网联汽车之间信息共享与协同控制所必须的(),移动自组织网络技术,以及高精度定位技术,高精地图及局部场景构建技术。

A.通信保障技术

B.控制执行技术

C.车辆控制技术

D.PID 控制技术

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第3题

下列不属于智能网联汽车车辆关键技术的是()。
下列不属于智能网联汽车车辆关键技术的是()。

A.环境感知技术

B.智能决策技术

C.控制执行技术

D.高精定位技术

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第4题

网联协同感知是指基于车-车、车-路、车-人、车-后台通信,实时获取(),与车载传感器的感知信息融合,作为自车决策与控制系统的输入。
网联协同感知是指基于车-车、车-路、车-人、车-后台通信,实时获取(),与车载传感器的感知信息融合,作为自车决策与控制系统的输入。

A.导航等辅助信息

B.车辆周边交通环境

C.车辆决策信息

D.车辆周边交通环境信息,及车辆决策信息

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第5题

动态交通信息采集技术包括:远程交通微波检测器技术、车辆识别技术、()、气象与道路环境信息采集技术、视频检测技术和电视监控技术等。
动态交通信息采集技术包括:远程交通微波检测器技术、车辆识别技术、()、气象与道路环境信息采集技术、视频检测技术和电视监控技术等。

A.车辆定位技术

B.车辆驾驶技术

C.车辆维修技术

D.车辆保养技术

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第6题

高精度地图帮助各种传感器更好的完成对环境的感知,为自动驾驶汽车提供更完备丰富的周边环境信息和更精确的定位,也可以视为是一种特殊形式的传感器,可视为自动驾驶汽车先验知识积累形成的(),对于实现自动驾驶具有重要的作用,是自动驾驶技术落地的关键技术。
高精度地图帮助各种传感器更好的完成对环境的感知,为自动驾驶汽车提供更完备丰富的周边环境信息和更精确的定位,也可以视为是一种特殊形式的传感器,可视为自动驾驶汽车先验知识积累形成的(),对于实现自动驾驶具有重要的作用,是自动驾驶技术落地的关键技术。

A.短期记忆

B.长期记忆

C.实时计算

D.离线计算

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第7题

高精度地图帮助各种传感器更好的完成对环境的感知,为自动驾驶汽车提供更完备丰富的周边环境信息和更精确的定位,也可以视为是一种特殊形式的传感器,可视为自动驾驶汽车先验知识积累形成的( ),对于实现自动驾驶具有重要的作用,是自动驾驶技术落地的关键驱动力。
高精度地图帮助各种传感器更好的完成对环境的感知,为自动驾驶汽车提供更完备丰富的周边环境信息和更精确的定位,也可以视为是一种特殊形式的传感器,可视为自动驾驶汽车先验知识积累形成的(),对于实现自动驾驶具有重要的作用,是自动驾驶技术落地的关键驱动力。

A.短期记忆

B.长期记忆

C.实时计算

D.离线计算

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第8题

智能网联汽车的智能化技术是基于车辆搭载先进的传感器、控制器、执行器、软件算法,使汽车可以自主通过感知系统与信息终端系统实现车-车、车-人、车-环境的信息交换,从而自动完成车辆的识别、感知、( )以及控制,最终代替驾驶员操作实现自动驾驶。
智能网联汽车的智能化技术是基于车辆搭载先进的传感器、控制器、执行器、软件算法,使汽车可以自主通过感知系统与信息终端系统实现车-车、车-人、车-环境的信息交换,从而自动完成车辆的识别、感知、()以及控制,最终代替驾驶员操作实现自动驾驶。

A.分析

B.干预

C.决策

D.推理

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第9题

()是高精定位网的应用场景之一。

A.远程授课

B.自动驾驶

C.智慧监测

D.智慧港口

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第10题

智能网联汽车技术逻辑的两条主线是信息感知和( ),其发展的核心是由系统进行信息感知、决策预警和智能控制,逐渐替代驾驶员的驾驶任务,并最终完全自主执行全部驾驶任务。
智能网联汽车技术逻辑的两条主线是信息感知和(),其发展的核心是由系统进行信息感知、决策预警和智能控制,逐渐替代驾驶员的驾驶任务,并最终完全自主执行全部驾驶任务。

A.决策控制

B.环境识别

C.定位导航

D.路径规划

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