题目内容
(请给出正确答案)
[多选题]
在以下情况下,需要对机械原点的位置进行转数计数器更新操作()
A.在转数计数器与测量板之间断开过之后
B.当系统报警提示10036转数计数器更新时
C.在断电状态下,机器人关节轴发生移动
D.当转数计数器发生故障,修复后
E.在更换伺服电机转数计数器的电池之后
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A.在转数计数器与测量板之间断开过之后
B.当系统报警提示10036转数计数器更新时
C.在断电状态下,机器人关节轴发生移动
D.当转数计数器发生故障,修复后
E.在更换伺服电机转数计数器的电池之后
第4题
A.数值一致
B.标况总量与机械读数一致
C.数值不一致
D.以上都不对
第8题
A.当作业、操作或任务内容发生变更时,要对SOP进行更新
B.当出现任何相关新的国家法律法规要求时,要对SOP进行更新
C.每年要回顾一次,并形成文件评审报告
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