原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。（)

机器人从原点（HOME位置)到焊接等待位（POUNCE位置)的过程中没有中间轨迹。（)

在绝对式位置测量中,任一被测点的位置都由一个固定的坐标原点算起,每一被测点都有一个相应的对原点的测量值。（)

现代数控机床一般都有一个基准位置,称为机床原点或机床绝对原点。是机床制造商设置在机床上的一个物理位置,其作用是使机床与控制系统同步,建立测量机床运动坐标的起始点。（）

在对AD829A进行三点校准时,应先校准顶针位置,再校准吸嘴位置。（)

直流电机电刷位置和电刷接触面对电机的（)电机在出厂试验前，应将电刷调整在最佳位置。

相对于固定坐标原点给出的刀具或车床运动位置的坐标值称绝对坐标。（)

伺服放大器中的位置环是根据编码器脉冲生产的位置反馈信号，进行位置控制的（）

通过伺服驱动器（)的设置，对数控机床进行控制时，不用顾及机械的减速比和编码器的脉冲数。

在更换调速器时，不得对出厂时已经调好位置的限位螺钉进行拆动。（)

工件坐标系( )定义在工件的基准点上，表示工件相对于机器人的位置。