（2005年)如图4．7—1闭环系统的根轨迹应为（)。A.整个负实轴B.整个虚轴C.在虚轴左面平行于虚轴的直

(中国科学院一中国科学技术大学2005年硕士研究生入学考试试题)设单位负反馈系统的根轨迹图如图4-36所示。

(1)确定系统的开环传递函数。 (2)试设计一串联控制器K(s)，并确定其参数值。要求满足以下条件：①闭环系统稳定；②闭环极点个数不变；③根轨迹主要分支过闭环极点-2±j4。 (3)画出校正后系统的根轨迹图。闭环极点-2±j4是否为系统的主导极点？概述理由。

闭环系统的结构图如图4-12所示，绘制以τ为参变量的根轨迹。

A.整个负实轴

B.整个虚轴

C.在虚轴左面平行于虚轴的直线

D.实轴的某一段

已知系统开环零极点分布如图4-22所示，试概略绘制相应的闭环根轨迹。

(2008年)如图4．7—3所示闭环系统的根轨迹应为()。

A.整个负实轴

B.实轴的二段

C.在虚轴左面平行于虚轴的直线

D.虚轴的二段共轭虚根线

A.整个负实轴

B.整个虚轴

C.在虚轴左面平行于虚轴的直线

D.实轴的某一段

(2006年)如图4．7—2所示闭环系统(其中K＞0．25)的根轨迹应为()。

A.整个负实轴

B.整个虚轴

C.在虚轴左面平行于虚轴的直线

D.在虚轴左面的一个圆

如图4-41所示系统。试绘制k从0→+∞变化时系统的根轨迹；利用根轨迹分析k对系统动态特性的影响；并求系统的最小阻尼比和当k=2时系统的闭环极点。

A.整个负实轴

B.实轴的两段

C.在虚轴左面平行于虚轴的直线

D.虚轴的两段共轭虚根线