题目内容
（请给出正确答案）
(2006年)如图4．7—2所示闭环系统(其中K＞0．25)的根轨迹应为()。
A.整个负实轴
B.整个虚轴
C.在虚轴左面平行于虚轴的直线
D.在虚轴左面的一个圆
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第1题
系统如图9-10所示，其中u和y为标量，状态观测器方程为：
(1)建立闭环系统的状态模型。 (2)求闭环系统的传递函数
。
第3题
已知系统结构图如图7-10所示，其中K=10，T=0.2s，r(t)=1+t+3t2，试求其闭环脉冲传递函数，并计算其稳态误差。
第4题
已知采样系统如图7-16所示，其中T=1s，K=1，
试求：
(1)闭环脉冲传递函数。
(2)判断系统是否稳定。
(3)写出描述系统教学模型的差分方程。
第9题
系统如图9-2所示，其中α1、α2、α3为状态反馈系数。
(1)写出对象的状态方程。 (2)若要求闭环系统的极点为-1、-2、-3、求α1、α2、α3。
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，调节时间
（s），试确定参数
的值。
