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[主观题]
（2008年)设单位反馈（即负反馈传递函数为1的闭环系统)的开环传递函数为G（s)=在参考输入为r（t)=2t
(2008年)设单位反馈(即负反馈传递函数为1的闭环系统)的开环传递函数为G(s)=
在参考输入为r(t)=2t时系统的稳态误差为()。
A.10
B.0．1
C.0．2
D.2
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A.10
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C.0.2
D.2
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第2题
单位负反馈系统的闭环传递函数为（)。
A、前向通道的传递函数与反馈通道的传递函数的乘积
B、前向通道的传递函数除以1加上前向通道的传递函数与反馈通道的传递函数的乘积，即
C、开环传递函数除以1加上开环传递函数，即
D、前向通道的传递函数除以1加上开环传递函数，即
第3题
单位负反馈系统的闭环传递函数为（)
A、前向通道的传递函数与反馈通道的传递函数的乘积
B、前向通道的传递函数除以1加上前向通道的传递函数与反馈通道的传递函数的乘积，即
C、开环传递函数除以1加上开环传递函数，即
D、前向通道的传递函数除以1加上开环传递函数，即
第5题
（2006年)由环节G（s)=的单位反馈系统（即反馈传递函数为1的负反馈闭环系统)的单位斜坡输入的稳态速
(2006年)由环节G(s)=
的单位反馈系统(即反馈传递函数为1的负反馈闭环系统)的单位斜坡输入的稳态速度误差ess应为()。
A.1
B.1／4
C.0
D.2
，则其闭环系统在单位斜坡信号作用下的稳态误差为（）。
，则其闭环系统在单位斜坡信号作用下的稳态误差
为（）。
,采用主导极点法确定系统的单位阶跃响应为（）。
，反馈通道传递函数为
，当输入信号为
，则从输入端定义的误差
为（）
,采用主导极点法确定系统的单位阶跃响应为（）。
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