非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为，反馈通道传递函数为，当输入信号为，则从输入端定义的误差为（）

A 、()()()E S R S G S =?;

B 、()()()()E S R S G S H S =??;

C 、()()()()E S R S G S H S =?-;

D ()()()()E S R S G S H S =-。

A.E（S）=R（S）×G（S）

B.E（S）=R（S）×G（S）×H（S0

C.E（S）=R（S）-G（S）H（S）

某单位反馈系统，其前向通道中有一描述函数的非线性元件，线性部分传递函数为，为使系统不产生自激振荡，试利用描述函数法确定继电特性参数a，b的值。

A.E（S）=C（S）·H（S）

B.E（S）=R（S）·C（S）·H（S）

C.E（S）=R（S）·H（S）-C（S）

D.E（S）=R（S）-C（S·）H（S）

A、

B、

C、

D、

【简答题】若某单位负反馈控制系统的前向传递函数为，则该系统的开环传递函数为

已知某单位负反馈系统开环传递函数为， 如果反馈环节改为； 关于系统稳定性下面说法正确的是 （）

A、稳定性一定会改善

B、只有时，稳定性会改善

C、只有时，稳定性会改善

D、只有时，稳定性会改善

单位负反馈系统的开环传递函数为，使闭环系统稳定的开环增益K的取值范围为( )。

A、0 <k> <1.33> B、K>1.33

C、K>4

D、无论K取何值，系统不稳定

单位负反馈系统的开环传递函数为，下列选项中，错误的是（ ）。

A、系统的闭环传递函数为

B、系统的特征方程为

C、要使系统稳定，0 <k> <14> D、要使闭环系统全部特征根位于Res=-1直线左边，则0.475 <k> <4.8>

对某一单位负反馈系统，其开环传递函数为，则实轴上的根轨迹为（ ）

A、(－4，∞)

B、(-4,0)

C、(－∞，－4)

D、(0,∞)