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[主观题]
9题7一19图（a)所示为一绞车。鼓轮质量m1=400kg，缠在轮上的钢丝绳的末端A系一重物，其质量m2=3000kg
9题7一19图(a)所示为一绞车。鼓轮质量m1=400kg，缠在轮上的钢丝绳的末端A系一重物，其质量m2=3000kg，由于作用在轮上的转矩的作用，使重物A沿倾斜角θ=45。的光滑斜面以匀加速度a=1．sm／s2上升，求钢丝绳内的拉力F和轴承O的约束力Fax及Fay。
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第1题
8已知题7—18图(a)所示均质杆AB，质量为m，长为l，绕过点A的轴x作匀角速度ω转动。 试求： (1)惯性力合力FIR的大小； (2)惯性力合力FIR的位置； (3)θ与ω的关系。
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第4题
5题7一15图(a)所示凸轮导板机构中．偏心轮圆心为A，半径r，偏心距Q4为t，偏心轮绕O轴以匀角速ω转动。当导板CD在最低位置时，弹簧的压缩变形为6，导板质量为m，试求弹簧的刚度系数k为多大时，方使导板在运动过程中始终不离开偏心轮?
请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！
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