7在上题中，如果考虑小球与杆AB的摩擦，设摩擦角为φ求小球在杆上的相对平衡位置。

6在题7—16图所示绕铅垂轴以匀角速ω转动的杆AB上套一质量为m的小球。试求小球在杆上的相对平衡位置(不计摩擦)。

请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！

5题7一15图(a)所示凸轮导板机构中．偏心轮圆心为A，半径r，偏心距Q4为t，偏心轮绕O轴以匀角速ω转动。当导板CD在最低位置时，弹簧的压缩变形为6，导板质量为m，试求弹簧的刚度系数k为多大时，方使导板在运动过程中始终不离开偏心轮?

请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！

4矿筛的筛孔半径为r，筛面以加速度a沿水平方向运动，设矿石为半径等于R的圆球，试求筛孔不致被矿石堵塞时筛面加速度的最小值。

请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！

如题7-13(a)所示，直径为0．2m的钢管，置于小车上，设钢管与小车之间的滚动摩擦因数δ=0．5cm，试问小车以多大的加速度运动时，钢管将在车上滚动?

请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！