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[主观题]
已知单输入一单输出系统的传递函数为： （1)给出该传递函数的一个能控标准型实现。 （2)
已知单输入一单输出系统的传递函数为：
(1)给出该传递函数的一个能控标准型实现。 (2)研究系统的能控性、能观性、李雅普诺夫意义下的稳定性、渐近稳定性和BIBO稳定性。 (3)当系统BIBO稳定时，对上述能控标准型实现进行能观性分解。
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第4题
有一系统的传递函数为：
，知其有一对共轭复根：s1,2=-1±j。 (1)确定实数a为何值时，系统不能控或不能观? (2)选择一组状态变量，使系统在上述a下不能控但能观，并写出其动态方程。 (3)选择另一组状态变量，使系统在(1)所确定的a值下不能观但能控，并写出其动态方程。
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