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[主观题]
有一系统的传递函数为：，知其有一对共轭复根：s1,2=－1±j。 （1)确定实数a为何值时，系统不能控或
有一系统的传递函数为：
，知其有一对共轭复根：s1,2=-1±j。 (1)确定实数a为何值时，系统不能控或不能观？ (2)选择一组状态变量，使系统在上述a下不能控但能观，并写出其动态方程。 (3)选择另一组状态变量，使系统在(1)所确定的a值下不能观但能控，并写出其动态方程。
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第1题
已知系统的动态结构图如图9-9所示。
(1)列写系统的状态空间表达式。 (2)当初态x1(0)=1，x2(0)=-1，x3(0)=0，输入u是单位阶跃信号时，求状态x(t)的表达式及输出)，(2)的值。
请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！
第2题
已知某单位负反馈系统的状态空间描述为：
(1)求该系统的传递函数。 (2)判断该系统的状态可控性、输出可控性、可观测性。 (3)求该系统的可控标准型。
请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！
试用李雅普诺夫稳定性判据，确定使系统平衡状态xe=0处渐近稳定时a的取值范围。
试写出系统可控、不可观测，可观测、不可控，不可控、不可观测的动态方程。
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