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[单选题]

工业机器人目标点位置数据用于存储机器人的位置和()。

A.方向

B.姿态

C.距离

D.大小

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第1题

以下哪种情况需要工业机器人进行单轴运动:

A.较大程度调整机器人的姿态和位置

B.重新校准工业机器人的精度

C.碰撞处理

D.小幅度的调整工业机器人的姿态和位置

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第2题

工业机器人的运动指令moveabsj中确定好的工业机器人的位置姿态数据,是基于工件坐标系确定的。
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第3题

以机器人TCP点的位置和姿态记录机器人位置的数据是()

A.jointtarget

B.inposdata

C.robtarget

D.loaddata

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第4题

机器人目标点robtarget包含TCP位置和姿态、轴配置和外部轴4组数据()

A.正确

B.错误

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第5题

机器人的位姿是由()构成。

A.速度和位置

B.位置和姿态

C.速度和姿态

D.方向和姿态

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第6题

【单选题】机器人TCP达到目标点,在目标点速度降为零,机器人动作有所停顿后再向下运动。这句概念说的是()

A.目标点位置数据

B.转弯区数据

C.运动速度数据

D.工具坐标数据

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第7题

转数计数器是工业机器人内部用于记录机器人各轴转角位置数据的装置。()
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第8题

工业机器人手部的位姿是由构成的()

A.位置与速度

B.姿态与位置

C.位置与运行状态

D.姿态与速度

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第9题

机器人传感器主要包括机器人()等传感器

A.机器人视觉、触觉

B.接近觉、距离觉

C.姿态觉、位置觉

D.机器人力觉

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第10题

六轴串联工业机器人末端执行器的位置由工业机器人手腕的运动来实现,末端执行器的姿态由工业机器人手臂的运动来实现。()
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第11题

ABB工业机器人获取操作对象的位置和姿态数据,可以通过哪个坐标系获得:

A.工具坐标系

B.工件坐标系

C.大地坐标系

D.基座标系

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