几何排量VM；

械效率ηMm=0．94，液压马达回油背压为0．2MPa。试求：

工作压力P；

某减速机要求液压马达的实际输出转矩T=52．5N.m，转速n=30r／min，马达回油腔压力为零。设液压马达的排量VM=12．5cm3／r，液压马达的容积效率ηMy=0．9，机械效率ηMn=0．9，求所需要的流量和压力各为多少。

液压马达输出转矩；

图3-4所示的增压缸，已知活塞直径D=60mm，活塞杆直径d=20mm，输入压力p1=5MPa，求输出压力p2。

图3-3所示的柱塞缸，柱塞固定，缸筒运动，压力油从空心柱塞中进入。已知进油压力P=2．5MPa，进油流量q=0．5×10-3m3／s，柱塞外径d=200mm，内径d0=100mm。试求缸筒运动速度v和产生的推力F。

如图3-2所示，两串联双活塞杆液压缸的有效作用面积A1=50cm2，A2=20cm2，液压泵的流量qp=0．05×10-3m3／s，负载W1=5000N，W2=4000N，不计损失求两缸工作压力P1、P2及两活塞运动速度v1、v2。

如图3-1所示，已知液压缸活塞直径D=100mm，活塞杆直径d=70mm，进入液压缸的油液流量q=4×10-3m3／s，进油压力p1=2MPa，回油背压p2=0．2MPa。试计算图3-1a、b、c三种情况下的运动速度大小、方向及最大推力。