题目内容
（请给出正确答案）
[多选题]
工业机器人的编程方式有（）。
A.自动控制方式
B.示教编程方式
C.语言编程方式
D.模拟方式
E.自动编程方式
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第1题
下列叙述正确的有（ ）。A．内燃机的压缩比是指气缸总容积与燃烧室容积之比B．柴油机采用增压器，只能增加进气量，改善排放，不能提高发动机功率C．8E4302型柴油机是一台八缸、二冲程、缸径为430mm，并具有增压特性的柴油机D．柴油机采用电控燃油喷射技术，可优化喷油规律及喷油量，提高柴油机的功率降低噪声与排放污染E．一般汽油机比柴油机的转速高是因为汽油机的压缩比较大
第3题
处于正常磨损阶段的零部件其磨损速度较慢，磨损情况较稳定的原因有（ ）。A．零部件之间的间隙过大B．零部件之间相对运动速度降低C．零部件表面上高低不平组织已被磨去D．零部件表面上不耐磨组织已被磨去E．使用了更多的润滑油
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