题目内容
（请给出正确答案）
使砂轮高速转动的装置如下：杆Ⅳ借手柄以角速度ω4绕O1轴转动，在杆的另一端O2轴上活动地套一半径为r2的轮Ⅱ；当手柄转动时，轮Ⅱ在半径为r3的固定外圆上只滚不滑，同时带动半径为r1的轮Ⅰ只滚不滑地转动；轮Ⅰ是活动地套在O1轴上并与砂轮相固接，如图所示．如固定外圆的半径r3为已知，问欲使
=12，即砂轮转速比手柄转速快12倍，问r1的值应为多少？
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第1题
在图示转传动装置中，半径为R的主动齿轮以匀角速度ω0作逆时针方向转动，而长为3R的曲柄以同样的角速度绕O轴作顺时针方向转动．M点位于半径为尺的从动齿轮上，在垂直于曲柄的直径的末端．以M点为动点，动系固连在OA杆上，用点的运动合成方法计算M点的速度和加速度．
第2题
行星减速轮系如图所示．齿轮Ⅰ固定在机器外壳上，齿轮Ⅳ是中心轮作定轴转动．行星轮Ⅱ及Ⅲ固结一体可绕系杆H上的轴O2转动，系杆H又绕固定轴转动．设z1=20、z2=22、z3=21、z4=21． 试求传动比iⅣH=之值．
第4题
球磨机的球形容器Ⅱ安装在轴CD上，轴CD则放在台架Ⅰ所携带的轴承上如图所示．台架的轴AB穿过固定锥齿轮F的中心孔并可借手柄G使它转动．锥齿轮E固连在轴CD上并和固定齿轮F相啮合，两齿轮的节圆半径分别是r和R．轴AB和CD间的夹角等于θ．求当手柄以角速度ω0转动时．容器Ⅱ的角速度．
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