题目内容（请给出正确答案）

[多选题]

砖砌体的质量要求有（）。

A.横平竖直：水平灰缝厚度苴控制在8～12mm之间

B.砂浆饱满：水平砂浆饱满度不得小于75%

C.错缝搭接：上下皮垂直灰缝相互错开一般不小于60mm

D.接槎可靠：当不能留设直槎时，必须砌成斜槎

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第1题

最常用的超声波传感器探头是压电式换能器。

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第2题

开关柜超声波检测，常用的超声波传感器标称频率为40kHz（）

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第3题

下面哪项是机器人最常用的外部传感器（)

A距离传感器

B视觉传感器

C力觉传感器

D超声波传感器

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第4题

ITS常用的传感器不包括（)。

A、磁性传感器

B、红外传感器

C、超声波传感器

D、热电传感器

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第5题

超声波传感器的发射与接收分别利用什么效应，检测原理是什么?常用的超声波传感器(探头)有哪几种形式?简述超声波测距原理。

超声波传感器的发射与接收分别利用什么效应，检测原理是什么？常用的超声波传感器（探头)有哪几种形式？简述超声波测距原理。

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第6题

下面属于常用超声波局放检测传感器类型的是（)

A．内置传感器

B．外置传感器

C．接触式传感器

D．非接触式传感器

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第7题

避障机器人常用传感器有（）。

A．碰撞开关

B．红外接近开关

C．红外测距传感器

D．超声波测距传感器

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第8题

下面哪些是机器人视觉的硬件系统常用的图像输入设备（)

A．摄像机

B．CCD图像传感器

C．超声波传感器

D．视频信号处理器

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