题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

避障机器人常用传感器有（）。

A.碰撞开关

B.红外接近开关

C.红外测距传感器

D.超声波测距传感器

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第1题

避障机器人常用的传感器是______。

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第2题

我们DIY的机器人沿墙行走的方案，使用了（）个红外避障传感器。

A、2个

B、3个

C、4个

D、5个

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第3题

假设要研制一台服务机器人，工作环境为写字楼，楼层内存在大量透明玻璃墙及玻璃门，要求机器人能够自主避障，应该选择以下哪种传感器用于避障？

A、ToF激光雷达

B、超声波传感器

C、三角测距激光雷达

D、RGBD相机

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第4题

传感器是机器人的眼睛，使机器人能够构建出更好的图像，识别各类物体，进行目标定位，避开障碍物。()

此题为判断题(对，错)。

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第5题

工业机器人最常用的外部传感器是机器人视觉传感器。()

此题为判断题(对，错)。

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第6题

机器人传感器主要包括机器人（）等传感器

A、机器人视觉、触觉

B、接近觉、距离觉

C、姿态觉、位置觉

D、机器人力觉

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第7题

工业机器人常用的减速器有：

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