某公司从美国进口一批苹果，从上海口岸入境，目的地为合肥。该公司应向上海检验检疫机构报检，且货物必须由上海检验检疫机构实施检疫。此题为判断题(对，错)。

设采样系统如图7-16所示，采用周期T=1s。试求：

(1)使系统稳定的K值范围。

(2)当r(t)=t，K=1时，系统的稳态误差。

设离散系统如图7-21所示。采样周期T=1s，Gh(s)为零阶保持器，而

。

试求： (1)当K=5时，分别在ω域和z域中分析系统的稳定性。 (2)确定使系统稳定的K值范围。

已知采样系统的结构如图7-7所示，采样周期T=1s。

(1)判断系统的稳定性。 (2)求系统在单位阶跃输入下的稳态误差e(∞)。

已知采样系统如图7-16所示，其中T=1s，K=1，

试求：

(1)闭环脉冲传递函数。

(2)判断系统是否稳定。

(3)写出描述系统教学模型的差分方程。

数字控制系统结构图如图8-14所示，采样周期T=1s。

(1)试求未校正系统的闭环极点，并判断其稳定性。

(2)x_t(t)=t时，按最少拍设计，求D(z)表达式，并求X₀(z)的级数展开式。