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[主观题]
分析如图所示二极管双平衡混频器工作原理。
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如图3-2所示的控制系统结构图，误差E(s)在输入端定义，扰动输入n(t)=2×1(t)。
(1) 试求K=40时，系统在扰动输入下的稳态输出和稳态误差。
(2)若K=20，其结果又如何？
(3)在扰动作用点之前的前向通道中引入积分环节1/s，对其结果有何影响？在扰动作用点之后的前向通道中引入积分环节1/s，对其结果又有何影响？
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第2题
具有扰动输入n（t)的控制系统结构如图3－18所示，试求n（t)=Rn×1（t)时系统的稳态误差。
具有扰动输入n(t)的控制系统结构如图3-18所示，试求n(t)=Rn×1(t)时系统的稳态误差。
，试求输入Xi(s)和扰动N(s)作用下的稳态误差。
第4题
具有扰动输入n（t)的控制系统结构如下图所示，试求r（t)=1（t)，n（t)=1（t)时系统的稳态误差。
具有扰动输入n(t)的控制系统结构如下图所示，试求r(t)=1(t)，n(t)=1(t)时系统的稳态误差。
第5题
设采样系统的结构图如图7－8所示，其中，T=0.1s，输入信号为r（t)=1（t)＋5t时，试求系统的稳态误差。
设采样系统的结构图如图7-8所示，其中，T=0.1s，输入信号为r(t)=1(t)+5t时，试求系统的稳态误差。
，试求输入Xi(s)和扰动N(s)作用下的稳态误差。
第7题
带有扰动信号输入的控制系统其结构图如题图所示，输入信号为r（t)=Rt，扰动作用为N（t)=N.1（t)，R，N为
带有扰动信号输入的控制系统其结构图如题图所示，输入信号为r(t)=Rt，扰动作用为N(t)=N.1(t)，R，N为常数。
(1)试计算系统的稳态误差。
(2)系统的环节增益K1、K2均为可调参数，但是其约束为K1K2≤KM，为了减小系统的稳态误差，应如何调整增益K1、K2的值。
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