题目内容
（请给出正确答案）
[主观题]
密度是指材料在（)状态下，单位体积的质量。
密度是指材料在()状态下，单位体积的质量。
A.自然
B.堆积
C.绝对密实
D.干燥
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如图(a)所示系统，已知
，试求输入Xi(s)和扰动N(s)作用下的稳态误差。
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第2题
如图所示系统，已知Xi（s)=N（s)=，试求输入Xi（s)和扰动N（s)作用下的稳态误差。
如图所示系统，已知Xi(s)=N(s)=1/s，试求输入Xi(s)和扰动N(s)作用下的稳态误差。
第3题
控制系统方框图如图所示，已知系统输入xi（t)=t，n（t)=1（t)，试求系统的稳态误差。
控制系统方框图如图所示，已知系统输入xi(t)=t，n(t)=1(t)，试求系统的稳态误差。
第4题
已知某系统的传递函数方框图如图（a)所示，其中，Xi（s)为输入，X（s)为输出，N（s)为干扰，试求G（s)为何值时，系统可
已知某系统的传递函数方框图如图(a)所示，其中，Xi(s)为输入，X(s)为输出，N(s)为干扰，试求G(s)为何值时，系统可以消除干扰的影响。
第5题
如图3－60所示的控制系统结构图，误差E（s)在输入端定义，扰动输入n（t)=2．1（t)。 试求： （1)试求
如图3-60所示的控制系统结构图，误差E(s)在输入端定义，扰动输入n(t)=2．1(t)。
试求： (1)试求K=40时，系统在扰动输入下的稳态输出和稳态误差。 (2)若K=20，其结果又如何？ (3)在扰动作用点之前的前向通道中引入积分环节1/s，对其结果有什么影响？在扰动作用点之后的前向通道中引入积分环节1/s，对其结果又有什么影响？
第6题
已知某系统的传递函数方框图如图（a)所示，其中，Xi（s)为输入，X（s)为输出，N（s)为干扰，试求G（s)为何值时，系统可
已知某系统的传递函数方框图如图(a)所示，其中，Xi(s)为输入，X(s)为输出，N(s)为干扰，试求G(s)为何值时，系统可以消除干扰的影响。
第8题
已知某系统的传递函数方框图如图（a)所示，其中，Xi（s)为输入，X（s)为输出，N（s)为干扰，试求G（s)为何值时，系统可
已知某系统的传递函数方框图如图所示，其中，Xi(s)为输入，X(s)为输出，N(s)为干扰，试求G(s)为何值时，系统可以消除干扰的影响。
第9题
具有扰动输入n（t)的控制系统结构如图3－18所示，试求n（t)=Rn×1（t)时系统的稳态误差。
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