题目内容
（请给出正确答案）
[多选题]
以下（）属于建筑施工企业申请安全生产许可证的条件。
A.建立、健全安全生产责任制，制定完备的安全生产规章制度和操作规程。
B.保证本单位安全生产条件所需资金的投入。
C.设置安全生产管理机构，按照国家有关规定配备专职安全生产管理人员。
D.管理人员和作业人员每两年进行一次安全生产教育培训并考核合格。
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A．输出响应
B．单位脉冲响应
C．传递函数
D．频率特性
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第3题
设如图所示开环离散系统的传递函数为，试求其相应的脉冲传递函数，并求α=1，T=1，r（t)=δ（t)时，系统输出的Z变换C
设如图所示开环离散系统的传递函数为，试求其相应的脉冲传递函数，并求α=1，T=1，r(t)=δ(t)时，系统输出的Z变换C(z)。
第4题
设闭环离散系统如图[图]所示,其中ZOH为零阶保持器，T=0...
设闭环离散系统如图
所示,其中ZOH为零阶保持器，T=0.1，当r(t)=t时，K=1时，则系统的静态误差系数Kv=()和稳态误差
=()分别为：
A、0.1; 1 。
B、0.1； 0.1。
C、
； 0。
D、1； 1。
第5题
已知系统结构如下图所示，图中Gh（s)为零阶保持器，采样周期T=1s，试设计控制器的脉冲传递函数D（z)，使该系统在
已知系统结构如下图所示，图中Gh(s)为零阶保持器，采样周期T=1s，试设计控制器的脉冲传递函数D(z)，使该系统在单位斜坡信号作用下为最小拍无差系统。
第7题
设离散系统如图7－21所示。采样周期T=1s，Gh（s)为零阶保持器，而。 试求： （1)当K=5时，分别在ω
设离散系统如图7-21所示。采样周期T=1s，Gh(s)为零阶保持器，而
。
试求： (1)当K=5时，分别在ω域和z域中分析系统的稳定性。 (2)确定使系统稳定的K值范围。
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