保持器的作用是将离散信号转换为连续信号。零阶保持器将任一采样时刻的值一直保持到下一采样时刻，其数学表达式包括 。

A、输出响应

B、单位脉冲响应

C、传递函数

D、频率特性

A、开环脉冲传递函数的零点

B、开环脉冲传递函数的极点

C、闭环脉冲传递函数的零点

D、闭环脉冲传递函数的极点

已知离散系统结构如下图所示，图中G_h(s)为零阶保持器，采样周期T=1s，分别计算输入单位阶跃和单位斜坡信号时，系统的稳态误差。

A、模拟量

B、离散（采样）

C、连续

D、线性

A、Tustin变换

B、一阶保持器

C、单变量系统零极点不变

D、脉冲响应不变准则

。

试求： (1)当K=5时，分别在ω域和z域中分析系统的稳定性。 (2)确定使系统稳定的K值范围。

设闭环离散系统如图所示,其中ZOH为零阶保持器，T=0.1，当r(t)=t时，K=1时，则系统的静态误差系数Kv=( )和稳态误差=( )分别为：

A、0.1; 1 。

B、0.1； 0.1。

C、； 0。

D、1； 1。

设离散系统如图7-5所示，采样周期T=1s，G_h(s)为零阶保持器，而

   要求：

  (1)当K=5时，分别在z域和叫w中分析系统的稳定性。

  (2)确定使系统稳定的K值范围。

A、阶跃响应

B、速度响应

C、脉冲响应

D、加速度响应

其中：ZOH为零阶保持器，T=0．25s，当r(t)=2+t时，欲使稳态误差小于0．1，试求K值。