题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
单位反馈离散采样系统连续对象前串联零阶保持器（之间无采样开关）不改变（）。
A.开环脉冲传递函数的零点
B.开环脉冲传递函数的极点
C.闭环脉冲传递函数的零点
D.闭环脉冲传递函数的极点
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已知离散系统结构如下图所示，图中Gh(s)为零阶保持器，采样周期T=1s，分别计算输入单位阶跃和单位斜坡信号时，系统的稳态误差。
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。
试求： (1)当K=5时，分别在ω域和z域中分析系统的稳定性。 (2)确定使系统稳定的K值范围。
第5题
设离散系统如图7－5所示，采样周期T=1s，Gh(s)为零阶保持器，而 要求： (1)当K=5时，分别在z域和叫w中分析系
设离散系统如图7-5所示，采样周期T=1s，Gh(s)为零阶保持器，而
要求：
(1)当K=5时，分别在z域和叫w中分析系统的稳定性。
(2)确定使系统稳定的K值范围。
第6题
对于离散控制系统，下例说法错误的是（）。
A.计算机控制系统是离散控制系统的一种形式
B.脉冲传递函数与采样开关的位置有关
C.Z变换是拉普拉斯变换的一种特殊形式
D.零阶保持器是信号采样装置
第8题
将数字信号系列恢复成连续信号的装置叫采样保持器。零阶保持器的目的是将____________信号恢复为被控对象能够感知的连续模拟信号。
A、模拟量
B、离散（采样）
C、连续
D、线性
第10题
2-14 若 [图]加到采样-零阶保持器上，采样周期[图]，该...
2-14 若
加到采样-零阶保持器上，采样周期
，该保持器
rad/s处有一输出分量，其幅值与相位分别为( )
A、
B、
C、
D、
E、
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