试述外防外贴法的施工顺序。

设系统微分方程为式中，u为输入量；x为输出量。

(1)设状态变量试列写动态方程；

(2)设状态变换试确定变换矩阵T及变换后的动态方程。

设系统微分方程为

式中，u为输入量；x为输出量。

(1)设状态变量x₁=x，，试列写动态方程；

(2)设状态变换，，试确定变换矩阵T及变换后的动态方程。

已知系统的传递函数为，试将其转化为能控标准型、能观测标准型和约当标准型。

已知系统传递函数为，试求能控标准型、能观测标准型、约当标准型，并画出状态变量图。

系统的传递函数为：

试求该系统状态空间表达式的能控标准型和可观测标准型。

A．确定系统的输入量和输出量；将系统分成若干个环节，列写各个环节的微分方程、消去中间变量，得系统输入输出的微分方程；将微分方程化成标准型

B．确定系统的输入量和输出量、将系统分成若干个环节，列写各个环节的微分方程

C．将微分方程化成标准型，即将输入量有关的各项放在等号的右边，而与输出量有关的各项放在等号的左边，各异数项按降价排列

D．消去中间变量，得系统输入输出的微分方程

设系统状态方程为，并设系统状态能控且能观测，试求a值。

已知系统的传递函数为

试求其能控标准型和能观标准型。