已知系统的传递函数为试求其能控标准型和能观标准型。

已知系统传递函数为，试求能控标准型、能观测标准型、约当标准型，并画出状态变量图。

已知系统的传递函数为，试将其转化为能控标准型、能观测标准型和约当标准型。

试求该系统状态空间表达式的能控标准型和可观测标准型。

(1)给出该传递函数的一个能控标准型实现。 (2)研究系统的能控性、能观性、李雅普诺夫意义下的稳定性、渐近稳定性和BIBO稳定性。 (3)当系统BIBO稳定时，对上述能控标准型实现进行能观性分解。

(1)给出该传递函数的一个能控标准型实现[输入u、输出y、状态x]。 (2)上述能控标准型系统引入状态反馈u=y+kx后，问： 1)闭环系统(输入v、输出y、状态x)是否一定能控；若是，请给出证明；若否，给出一个尽可能简单的反例。 2)闭环系统(输入v、输出y、状态x)是否一定能观；若是，请给出证明；若否，给出一个尽可能简单的反例。 注：上述“尽可能简单”是指闭环系统的传送函数阶数最低，且静态增益为1。要求求出k及相应的闭环传递函数Ga(s)。

已知系统传递函数为

    试求其能控标准形实现和能观测标准形实现。

已知系统的传递函数为

    试写出系统的能控标准形、能观测标准形。

已知单输入-双输出系统的传递函数矩阵为

   求其能控标准形实现。

已知系统传递函数，试求出系统的约旦标准型的实现

试求系统可观标准型和对角标准型，并画出系统可观标准型的状态变量图。