局麻时，如将局麻药注入血管中可发生A.休克B.晕厥C.药物过敏D.药物中

已知单输入一单输出系统的传递函数为：

(1)给出该传递函数的一个能控标准型实现。 (2)研究系统的能控性、能观性、李雅普诺夫意义下的稳定性、渐近稳定性和BIBO稳定性。 (3)当系统BIBO稳定时，对上述能控标准型实现进行能观性分解。

已知系统的动态方程为：

(1)判断系统的渐近稳定性和BIBO稳定性。 (2)若可能，设计状态反馈使闭环系统的极点位于-2±j2。 (3)当系统的状态不可直接量测时，若可能，设计极点均位于-6处的最小维状态观测器。

A．系统的渐近稳定性是由系统的结构和参数决定的。

B．完全能控且能观测的线性定常系统的渐近稳定性和BIBO稳定性是等价的。

C．李亚普诺夫方程判据是判断线性定常系统渐近稳定性的充分必要条件。

D．克拉索夫斯基定理是判断定常系统渐近稳定性的充分必要条件。

已知某系统的传递函数为：

。试分别给出满足以下条件的实现并分析实现的稳定性： (1)求既能控又能观的约当型实现，分析该实现的渐近稳定性。 (2)求一个维数尽可能低的能控但不能观、李雅普诺夫意义下稳定但非渐近稳定的实现。分析该实现的BIBO稳定性。 (3)求一个维数尽可能低的既不能控又不能观、且李雅普诺夫意义下不稳定的实现。分析该实现的BIBO稳定性和渐近稳定性。

已知系统的动态方程为：

(1)判断系统的稳定性(渐近稳定、BIBO稳定)。 (2)若有可能，设计状态反馈，使系统的两个闭环极点均位于-2。 (3)若有可能，设计极点位于-8处的最小维状态观测器。 (4)用(3)题得到的观测状态来实现(2)题的状态反馈，写出复合系统的(增广的)状态空间方程。

已知系统的动态方程如下：

y=[-1 1]x

(1)判断该系统是否渐近稳定，是否BIBO稳定。

(2)若初始条件x(0)=[1 -1]^T，u=1(t)，求状态响应x(t)。

(3)是否可以用状态反馈将A-bK的特征值配置到{-3，-3)？若可以试求出状态反馈增益矩阵K。

(4)说明系统的能观测性是否由于引入(3)中的状态反馈而改变。

A．系统能控时参数的取值范围是b≠0

B．系统能观测时参数的取值范围a≠0

C．系统渐近稳定时参数的取值范围是-2<a<0<br>

D．系统渐近稳定时参数的取值范围是a<-2<br>