随动控制系统的方框图如图所示。若输入信号为r（t)=at（a为任意常数)。试证明通过适当地调节Ki的值，该系统对于

随动控制系统的方框图如图所示。若输入信号为r(t)=at(a为任意常数)。试证明通过适当地调节K_i的值，该系统对于斜坡输入的响应的稳态误差能达到零。